今年の春くらいからとある仕事に捕まり釣りに行けていません。その仕事で初めてRaspberryPiを触ってマイコンという物を使いました。
せっかく未経験だったマイコンを触ることができたし、釣りには行けていないし、勉強がてらジギングゲーム機を作ってみようと思います。
色々調べながらなので、完成するかもわかりませんｗリアルな釣りでは経験できないような力のゲーム機を作っても良いかと思いましたがざっくり見積もって30万円以上かかりそうです。
2kg~5kg位の力だったらマキタの18Vバッテリーでも作れそうなのでそちらの方を試作機として作ってみます。何もわからないなりに必要な物をリストアップして３万円くらいかかりそうなので、目標は５万円以内で作りたいです。
| 制御系 | Arduino UNO Q |
| モーター | ブラシレスだと高いからブラシ有りかな？ |
| モータードライバ | |
| 感知（テンション計測・距離計測） | ロードセル 5kg（テンション計測） HX711 ロードセルアンプ（信号処理） エンコーダ（距離・巻き取り量の計測） |
| ドラグ機構（摩擦・ブレーキ調整） | 摩擦材 金属ワッシャ 皿バネ 調整ノブ |
| 電源関連（バッテリー・電圧変換） | マキタ18Vバッテリー マキタ18V → 12V降圧コンバーター（最大130W） |
| 安全・保護系（ヒューズ・スイッチ） |
フェーズ１ モーター単体で“動くか確かめる”
- DCブラシモーター
- PWM対応モータードライバ
① モーターがArduinoで回るか
- 正転／逆転
- PWMで回転速度制御
- ブレーキON/OFF（Hブリッジの機能）
② バッテリー（Makita 18V）で安定動作できるか
Arduino側のロジックは5V、モーターは18Vなので
- 電源分離が正しくできるか
- ヒューズや極性保護が効いているか
③ Arduinoからの制御応答を確かめる
- PWMによるトルク変化
- デジタル信号での方向切替
- 割り込み/タイマでのパルス制御
フェーズ２ テンション（張力）を測る
モーター単体が問題なく動いたら、次は 張力（テンション）を測る部分を入れる。
| 目的 | パーツ | 備考 |
|---|---|---|
| 張力計測 | ロードセル（例：10kg） | まずは軽い張力を計測できる範囲 |
| 信号変換 | HX711アンプ | ロードセル出力をArduinoに読み込む |
| 固定用小物 | フック/ロープ/軽負荷玩具など | テスト負荷v |
- ロードセル値の安定性
- 負荷と出力値の対応
- Arduinoでのリアルタイム読み取り
- モーター負荷（張力）との関係把握
フェーズ３ ラインの出入り・移動量を測る（巻取量）
ここから 実際の釣りっぽい動作に近づける。
- ロータリーエンコーダ（例：600 P/R／分解能を上げたい場合は1024）
- 糸を挟むローラー／V溝ローラー
- （オプション）エンコーダ用小プーリー
- （オプション）エンコーダ用取付ブラケット
- 糸を引いた距離＝エンコーダで計測できるか
- エンコーダ信号ノイズの除去
- 糸出し速度と計測値の線形性
フェーズ４ ドラグ（機械式滑り）＋統合
「ドラグで滑らせる」仕組みを入れる。
- 摩擦材（コルク／ブレーキ材）
- 金属ワッシャ（外径60mm前後）
- 皿バネ（M8）
- 調整ノブ（M8用）
- 軸材料・ベアリング
フェーズ5 魚の「走り」「暴れ」を表現する制御
Arduinoのプログラムで
- 逆回転中のパルス
- テンション変動
- 一定負荷制御
を制御する。
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