【ジギングゲーム】モーター単体で“動くか確かめる

DCモーター、モータードライバーが届いたのでまずはモーターを回すテストです。

マキタのバッテリー(14V)とArduino UNO Qは手元にありますので、モータードライバーとモーターをつなげるだけの簡単なテストです。

コンデンサーが爆発

簡単！と舐めていました。Arduinoに簡単なプログラムを書き込み通電させテストしてみました。

すぐにモータードライバーから煙が出てきて「キュィィン！ポンっ！！」とコンデンサーが爆発しました。

何度も接続場所はチェックしたはずなのに・・・モータードライバーの初期不良なんじゃ？と疑いましたが、一旦バラして接続し直ししている時に気づきました。

マキタのバッテリーコネクターへの配線の時点でプラス・マイナスを逆に付けていました・・・

前回の爆発が若干トラウマなので、何度も配線をチェックしテストしました。普通に動きました。

ついでにどれくらいのレスポンスで制御できるのかもチェックしました。大きな魚が食ってきて、ガガガッとなってガーーーーって走るアレっぽい動きにしてみました。

魚が食ってきてガッってなってガガガッガーーーーーってやつをモーターで表現したい

調整は必要だとは思いますが次に進もうと思います。